Magic Knight Rayearth

Ba nữ sinh trung học—Hikaru Shidou nhiệt huyết, Umi Ryuuzaki kiêu kỳ, và Fuu Hououji dịu dàng—vừa mới gặp nhau tại Tháp Tokyo thì bất ngờ nghe thấy một tiếng kêu cứu kéo họ sang một thế giới khác. Họ sớm được chào đón bởi Đại pháp sư Clef, một người đàn ông có vẻ ngoài trẻ trung, người đã thông báo rằng họ chính là những Hiệp sĩ Phép màu huyền thoại được Công chúa Emeraude triệu hồi để giải cứu vùng đất ma thuật có tên là Cephiro.

Trong khi Hikaru cảm thấy viễn cảnh này thật hào hứng, thì Umi và Fuu chỉ đơn giản muốn quay trở về thế giới của mình. Không may cho họ, Clef giải thích rằng họ không thể về nhà cho đến khi cứu được Cephiro và xua đuổi lũ quái vật đang tàn phá nơi đây. Để làm được điều đó, họ phải giải cứu Công chúa Emeraude khỏi nanh vuốt của Lãnh chúa Zagato hùng mạnh. Muốn có cơ hội đối đầu với hắn, họ buộc phải đánh thức những thực thể bí ẩn được gọi là Thần hộ mệnh (Rune Gods).

Khi Clef ban cho bộ ba áo giáp và phép thuật, một trong những thuộc hạ của Zagato đã tấn công, buộc vị đại pháp sư phải gửi các cô gái đến chỗ thợ rèn vũ khí Presea và người dẫn đường giống thỏ Mokona, những người có thể trang bị thêm cho họ trong cuộc hành trình. Dù còn một chặng đường dài phía trước, Hikaru, Umi và Fuu sẽ chứng minh rằng họ có đủ bản lĩnh để xứng đáng với danh hiệu Hiệp sĩ Phép màu và mang lại sự cứu rỗi cho Cephiro.